Регистрация клиента на Asterisk

Типичная последовательность действий:
клиент: REGISTER
Asterisk: 401 Unauthorized
клиент: REGISTER
Asterisk: 200 OK

UAC (User Agent Client) - логическая сущность, которая генерирует запросы.
UAS (User Agent Server) - логическая сущность, которая обрабатывает запросы и отправляет ответ с кодом результата выполнения запроса.