Распространение открытого ключа
Для того, чтобы установить свой открытый ключ на сервер, нужно воспользоваться утилитой ssh-copy-id
user$ ssh-copy-id servername
Сервер скопирует полученный открытый ключ в файл $HOME/.ssh/authorized_keys. После этого можно будет подключаться к серверу без пароля.