ssh-agent - агент SSH

Агент - это программа, которая хранит секретные ключи в памяти и предоставляет сервисы аутентификации для клиентов SSH. Если перед началом сессии вы предварительно запустите агента с секретными ключами, то клиент SSH не будет запрашивать у вас пароль секретного ключа.

Добавить секретный ключ в агент можно при помощи утилиты ssh-add.